通信中继卫星与单轴线万向节

在空间同时接收和发送数据的设备可以包括：配置为沿接收所述源和接收器之间矢量接收从一个源发射的入射光束的接收器。该装置还可以包括一个发射机，以产生沿一个发送向量发射波束。该装置可以进一步包括单轴万向节构造成旋转所述发射绕轴矢量基本垂直于接收矢量，和姿态控制系统构造成绕平行的轴的装置到接收矢量或发送向量。